图4-18所示为桩腿液压体系原理。体系为开式循环油路，由主回路、插销回路及向电液换向阀供给操控压力油的操控回路三部分所组成。主回路的执行器为主液压缸6(四个)，它们经过导向组织及上、下环梁(参见图4-17)的刚性衔接完成机械同步，限速、锁紧阀组4, 5别离用于桩腿、渠道升降过程中的限速及锁紧，阀组4, 5中的直动式溢流阀作制动阀用。H型中位机能的三位四通电液换向阀3用于操控主液压缸的升降方向，并用于体系卸荷。回路的油源为双定量液压泵1,溢流阀2作安全阀，以防体系过载。操控回路的油源为双定量液压泵7，其最高压力的设定及卸荷操控由阀组8中的溢流阀和二位四通电磁换向阀完成。插销回路的执行器为上、下插销液压缸10, 11各四个，别离由阀组9中的左、右侧的三位四通电磁换向阀操控其运动方向;回路的油源为定量液压泵，其限压与卸荷由阀组9中的溢流阀和二位四通电磁换向阀操控。

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