近日，出自国内一家领先的人形机器人公司——MagicLab的一段极具创新和炫酷的机器人表演视频引发了热烈的讨论。在视频中，这款机器人令人惊叹的不仅能轻轻松松完成空翻动作

  令人瞩目的是，一款名为型号为L28的驱动器，能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度，轻而易举地拉升了两块分别重达25kg（共计100斤）的铁块。

  尽管这个驱动器看起来纤细，实则力量无比强大，竟然能悠然应对举起三名壮年男子的重量

  从最新了解的情况去看，该款机器人是MagicLab首款“电力驱动”的人形机器人。通常，机器人的驱动方式主要有三种：液压驱动、气动驱动和电驱动。电驱动虽然控制精度高，但承受的负载比较小。而力量更为强大的液压驱动，则被如波士顿动力等企业广泛应用。

  然而MagicLab的开发团队打破常规思维，他们创新性地设计了一款全新的D190关节模组，这款模组的额定输出力矩能够达到150Nm，最高输出力矩还可以超过525Nm，同时它的最大转速超过110RPM（48VDC）。这种超高的性能，实在让人叹为观止。

  在MagicLab推出的另一段视频中，人形机器人的表现更是引人注目，不仅外观炫酷，竟然还能像专业的咖啡师一样煮制咖啡。这款机器人能在短短几分钟内准确识别各种咖啡杯和工具，成功变身为“人形机器人咖啡师”，为你制作出美味的拿铁。

  波士顿动力公司的人形机器人Atlas通过一系列翻滚和跳跃动作震惊了全球。而现在，MagicLab的新人形机器人也展现出同样令人瞩目的后空翻动作。

  现实中的机器人根据其行动模式确实可大致分为固定、轮式、履带式、双足和多足等类型，这个分类主要是基于机器人能适应的地形进行的。特别是双足机器人，它们只能用两条腿来保持重心平衡，因此能接受的地形类型和行动挑战相对是比较有限的。

  而像MagicLab的电驱人形机器人能够执行空翻这样的高难度动作，无疑是涉及到了许多高难度的技术领域，包括动力学建模、运动规划、实时控制系统模块设计和硬件设计等。这一切都显示出这款机器人在技术上的高级水平，实在令人赞叹。

  1969年至1995年，人形机器人经历了初期的缓慢静态步行阶段，以日本早稻田大学的人形机器人Wabot为标志；1996年至2015年，开启了连续动态行走的新周期，象征该时期的是日本本田公司的人形机器人Asimo；2016年至2020年，进入了动态性能提升的新纪元，波士顿动力公司的人形机器人Atlas是该阶段的代表；2021年至今，标志着人形机器人进入初步商业化与应用的新阶段，美国的Digit，中国的Walker以及美国特斯拉公司的Opitimus等人形机器人皆是商业化的旗手。

  年初不久，特斯拉的两大供应商宣布将扩大机器人业务产能，搏击商业化的先发优势。市场预期，以特斯拉Optimus为首的人形机器人将在本年度完成测试阶段，并利用内地制造业的优点，实现初期的大规模生产。

  特斯拉首席执行官马斯克曾预告，人形机器人Optimus最终售价可能低于2万美元，预计在未来3-5年内进入量产阶段。一旦产品进入成熟期，其生产数量可能将高达千亿至二百亿台——超过了全球人口的总量，市场占有率或将超越电动车市场，达到千亿美元级别。马斯克表示：在未来，地球上的机器人数量将超过人口，任何一个人都将拥有一台机器人。”恰同此观的还有高盛的数据报告，报告说明，在最理想的情况下，预计到2035年，人形机器人市场规模将可能达到1540亿美元。

  然而，在目前阶段，人形机器人行业仍面临商业化推进的难题。尽管我国每年可以生产上千台的硬件产品，但都未能实现批量生产和成功商业化，大多数仍处于实验室研发和测试阶段。业界预测，人形机器人在大多数情况下要再过20-30年才能普及到每家每户。